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Willkommen am Institut für Robotik und Intelligente Systeme

Das Institut für Robotik und Intelligente Systeme (IRIS) gehört der ETH Zürich, Schweiz an. Es besteht derzeit aus acht unabhängigen Labs mit Forschungsschwerpunkten in den unterschiedlichsten Sparten, von mikroskopisch kleinen Roboter-Komponenten für die Biomedizin, roboterassistierter Rehabilitationstherapie bis zu autonomen Mikroflugzeugen.

 

Department Maschinenbau und Verfahrenstechnik (D-MAVT)

Multi-Scale Robotics Lab

Multi-Scale Robotics Lab
Multi-Scale Robotics Lab

Das Multi-Scale Robotics Lab, unter der Leitung von Prof. Brad Nelson, verfolgt ein dynamisches Forschungsprogramm, welches einen starken Robotik-Fokus auf mehrere aufkommende Gebiete im Bereich der Wissenschaft und Technologie legt.

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Autonomous Systems Lab

Autonomous Systems Lab
Autonomous Systems Lab

Prof. Roland Siegwart und sein Team beschäftigen sich mit mobiler Robotik und Mechatronik,  Design, Regelung und autonomer Navigation von Systemen, die auf unbekanntem und hoch dynamischen Terrain funktionieren.

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Agile & Dexterous Robotics Lab

Agile & Dexterous Robotics Lab
Agile & Dexterous Robotics Lab

Das ADRL unter der Leitung von Prof. Jonas Buchli, entwickelt modellgestützte und modellfreie Steuerungssysteme für maschinelles Lernen, mit deren Hilfe sich Roboter auf schwer zugänglichem Terrain frei und behände fortbewegen können.

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Vision for Robotics Lab

Vision for Robotics Lab
Vision for Robotics Lab © François Pomerleau

Das Vision for Robotics lab (V4RL), unter der Leitung von Prof. Margarita Chli, entwickelt bildbasierte Wahrnehmungs-funktionen für Roboter und bezieht dabei seine Inspiration aus einer Vielzahl von Disziplinen wie Computer Vision, Machine Learning und Neurowissenschaften.

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Robotic Systems Lab

ANYmal at ARGOS  
Robotics Systems Lab

Das Labor für robotische Systeme, unter der Leitung von Prof. Marco Hutter, beschäftigt sich mit der Entwicklung von Maschinen und deren Intelligenz für den Betrieb in unwegsamer Umgebung. 

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Department Gesundheitswissenschaften und Technologie (D-HEST)

Sensory-Motor Systems Lab

Sensory-Motor Systems Lab
Sensory-Motor Systems Lab

Professor Robert Riener und sein Team arbeiten an der Forschung der menschlichen Sensomotorik, das Design neuartiger mechatronischer Maschinen und auf optimierte Formen der Mensch-Maschine-Interaktion.

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Mobile Health Systems Lab

Professur Mobile Gesundheitssysteme
Professur Mobile Gesundheitssysteme

Professor Walter Karlen und sein Team entwickeln personalisierte und effiziente Methoden, Geräte und Systeme zur patientennahen Gesundheits-überwachung direkt am Behandlungsort.

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Rehabilitation Engineering Lab

Rehabilitation Engineering Lab
Rehabilitation Engineering Lab

Prof. Robert Gassert und sein Team forschen in der Entwicklung und klinischen Evaluation von therapeutischen und assistierenden Technologien zur Förderung der Genesung, Unabhängigkeit und sozialer Integration körperlich Behinderter.

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Assoziierte Institute

 

Universität Zürich


Robotics and Perception Group

Robotics and Perception Group  
Robotics and Perception Group

Die Robotics and Perception Group von Prof. Davide Scaramuzza entwickelt autonome Roboter, die mit Hilfe von Bordkameras selbstständig navigieren können. Dadurch wird keine externe Infrastruktur wie GPS oder Motion-Capture-Systeme benötigt. Die Forschung dreht sich um fliegende Roboter und solche am Boden sowie auch heterogene Multiroboter-Systeme, bei denen beide Arten eingesetzt werden. Ziel ist es, dass die Roboter nicht passiv sind, sondern aktiv auf ihre Umgebung reagieren und darin navigieren, um möglichst viele Erkenntnisse zu gewinnen. 

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Sun Jun 25 12:37:19 CEST 2017
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